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Case 公司新聞
來源:
隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)等高新技術(shù)的不斷發(fā)展,警用安保巡邏機(jī)器人的研究如火如荼,應(yīng)用逐步廣泛,在協(xié)助民警執(zhí)勤、智能安防、便民服務(wù)等方面作用突出。本文在總結(jié)警用安保巡邏機(jī)器人研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合實戰(zhàn)應(yīng)用,提出了其功能和性能上存在的問題,最后對其發(fā)展趨勢進(jìn)行展望。安防機(jī)器人是一種專門應(yīng)用于安保巡邏和服務(wù)的移動機(jī)器人,它除了需要解決移動機(jī)器人的關(guān)鍵共性技術(shù)外,還需要解決以下與安防應(yīng)用目標(biāo)和環(huán)境密切相關(guān)的關(guān)鍵核心技術(shù)。例如巡邏安保服務(wù)機(jī)器人,要賦予巡邏機(jī)器人至關(guān)重要感知能力如機(jī)器人視覺、周身感知、云能力等方面,同時還需要把傳統(tǒng)安防手段和巡邏機(jī)器人的結(jié)合,從安全入手做服務(wù)機(jī)器人。 巡邏機(jī)器人的核心能力就是以機(jī)器視覺為核心的觀察判別能力,安防企業(yè)將自身深度積累的高清視頻監(jiān)控技術(shù)、圖像增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)、人臉識別技術(shù)、車牌識別技術(shù)以及云計算平臺和大數(shù)據(jù)分析處理能力,來快速構(gòu)建機(jī)器人的視覺,同時結(jié)合移動式特點(diǎn),對視頻抖動、智能分析算法、雙目識別、多目全景視覺做了諸多優(yōu)化,使得巡邏機(jī)器人初步具備類人屬性,這就是安防基礎(chǔ)帶來的技術(shù)優(yōu)勢。智能識別和警情判斷是應(yīng)用安防機(jī)器人的高級目標(biāo),與傳統(tǒng)的靜態(tài)視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比,安防機(jī)器人所獲得的圖像背景是動態(tài)變化的,這給圖像處理帶來了較大的難度,但是由于安防機(jī)器人具有抵近偵察的條件,又給提高識別能力帶來了新的機(jī)遇。智能識別以圖像識別技術(shù)為基礎(chǔ),并與聲音、振動、溫度、易燃易爆氣體傳感器進(jìn)行信息融合,能夠通過智能推理進(jìn)行安保狀態(tài)判別,實現(xiàn)安全預(yù)警。攝像頭采集到監(jiān)控圖像后,如果存在人臉則從原始圖像中分理出面像,并建模抽象為面紋編碼。利用數(shù)據(jù)庫中注冊的已有面紋編碼,與當(dāng)前獲得的面紋編碼進(jìn)行對比,發(fā)現(xiàn)匹配就實現(xiàn)了身份認(rèn)證。異常行為識別主要是針對攝像機(jī)中獲得的含有人的運(yùn)動圖像序列進(jìn)行分析處理,包括運(yùn)動檢測、特征提取與處理和識別分類三個階段。能在遠(yuǎn)距離或低...
發(fā)布時間: 2018 - 12 - 21
來源:
工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人、包裝機(jī)器人、家用機(jī)器人等市場日逐繁榮。隨著消費(fèi)者生活方式的改變以及智能化、自動化等技術(shù)的愈發(fā)成熟,機(jī)器人市場正遍地開花,發(fā)展勢頭迅猛。人工智能的方興未艾,讓“教育機(jī)器人”逐漸從夢想照進(jìn)現(xiàn)實。 親子教育一直是人們不斷議論的熱點(diǎn)話題,但近年來,隨著高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,作為技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物——“教育機(jī)器人”在親子教育中又扮演了怎樣的角色,對于親子的親密度起到什么作用?機(jī)器人教育是當(dāng)今比較新穎、專業(yè)的教育方法,尤其重視實踐和應(yīng)用性。機(jī)器人教育主要包含機(jī)器人教育、機(jī)器人項目實踐和機(jī)器人比賽等內(nèi)容。它很大的豐富了信息技術(shù)教育的內(nèi)容,使知識得到更好的落地和應(yīng)用。而且機(jī)器人項目的挑戰(zhàn)性、操作性、立異性以及團(tuán)隊協(xié)作等特點(diǎn),對青少年未來能力的培養(yǎng)具有其他教育課程難以替代的作用。教育機(jī)器人是工具,親子親密度與人有關(guān),與機(jī)器無關(guān)。隨著教育機(jī)器人的出現(xiàn),有些家長適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用教育機(jī)器人這一“工具”,倒反增自己與孩子的互動交流。教育機(jī)器人能促進(jìn)人們與孩子間的親密距離機(jī)器人技術(shù)已然成為人工智能時代的一道靚麗的風(fēng)景線,是一種社會科技發(fā)展的必然趨勢。早在2015年,日本軟銀集團(tuán)和法國Aldebaran Robotics共同研發(fā)的Pepper機(jī)器人,就具備可綜合考慮周圍環(huán)境,積極主動地作出反應(yīng)得能力。該機(jī)器人配備了語音識別技術(shù)、呈現(xiàn)優(yōu)美姿態(tài)的關(guān)節(jié)技術(shù),以及分析表情和聲調(diào)的情緒識別技術(shù),并可與人類進(jìn)行交流。據(jù)了解,今后五年,機(jī)器人將以13%增長率成長,到2020年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將近160億美元,而作為服務(wù)型機(jī)器人重要分支的教育機(jī)器人,2015年全球市場總額為1億美元左右,預(yù)計到2020年將達(dá)到2.4億美元,以每年20%左右的速度增長。目前,我們正處于人類與機(jī)器交互的十字路口。但綜合目前的研究結(jié)果都顯示,孩子可以通過同機(jī)器人的互動獲益匪淺。教育機(jī)器人也不是為了取代人類,而是為了協(xié)...
發(fā)布時間: 2018 - 12 - 20
來源:
激光位移傳感器是利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表。能夠精確非接觸測量被測物體的位置、位移等變化。激光位移傳感器的應(yīng)用:1、尺寸測定:微小零件的位置識別;傳送帶上有無零件的監(jiān)測;材料重疊和覆蓋的探測;機(jī)械手位置(工具中心位置)的控制;器件狀態(tài)檢測;器件位置的探測(通過小孔);液位的監(jiān)測;厚度的測量;振動分析;碰撞試驗測量;汽車相關(guān)試驗等。2、金屬薄片和薄板的厚度測量:激光傳感器測量金屬薄片(薄板)的厚度。厚度的變化檢出可以幫助發(fā)現(xiàn)皺紋,小洞或者重疊,以避免機(jī)器發(fā)生故障。3、氣缸筒的測量,同時測量:角度,長度,內(nèi)、外直徑偏心度,圓錐度,同心度以及表面輪廓。4、長度的測量:將測量的組件放在指定位置的輸送帶上,激光傳感器檢測到該組件并與觸發(fā)的激光掃描儀同時進(jìn)行測量,最后得到組件的長度。5、均勻度的檢查:在要測量的工件運(yùn)動的傾斜方向一行放幾個激光傳感器,直接通過一個傳感器進(jìn)行度量值的輸出,另外也可以用一個軟件計算出度量值,并根據(jù)信號或數(shù)據(jù)讀出結(jié)果。6、電子元件的檢查:用兩個激光掃描儀,將被測元件擺放在兩者之間,最后通過傳感器讀出數(shù)據(jù),從而檢測出該元件尺寸的精確度及完整性。7、生產(chǎn)線上灌裝級別的檢查:激光傳感器集成到灌裝產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中,當(dāng)灌裝產(chǎn)品經(jīng)過傳感器時,就可以檢測到是否填充滿。傳感器用激光束反射表面的擴(kuò)展程序就能精確的識別灌裝產(chǎn)品填充是否合格以及產(chǎn)品的數(shù)量。8、傳感器測量物體的直線度:首先你需要2-3個激光位移傳感器來進(jìn)行組合式的測量。然后將3個激光位移傳感器安裝在于產(chǎn)線平行的一條直線上,并根據(jù)你所需要的測量精度來確定三個激光位移傳感器之間的間距。    最后,你需要讓這一個物體以平行于激光位移傳感器安裝線上的方向前進(jìn)。當(dāng)產(chǎn)線與傳感器的安裝線是平行的情況下,三個傳感器測出來的距離差別越大則此物體的直...
發(fā)布時間: 2018 - 12 - 18
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多雨的夏季,雨季行車需要手動調(diào)節(jié)雨刷的快慢,在不同的檔位之間切換,再加上雨天車輛容易打滑,為駕駛帶來諸多不便。雨量傳感系統(tǒng)解決了這一難題,它根據(jù)落在玻璃上雨水量的大小來調(diào)整雨刷的動作,大大減少了駕駛員的煩惱。讓駕駛員在雨天行車也可以輕松自如。 雨量傳感器主要是用來檢測是否下雨及雨量的大小。當(dāng)汽車在雨雪天等惡劣天氣下行車時,由雨量傳感器向微電腦提供信號,微電腦自動調(diào)整前照燈的寬度、遠(yuǎn)近度,明暗度;同時天窗系統(tǒng)也會自動關(guān)閉車窗。為確保駕駛員在雨天具有良好的視線,汽車擋風(fēng)玻璃上裝有自動雨刷,在下雨天,當(dāng)傳感器檢測到有雨水落到了擋風(fēng)玻璃上,就對雨刷發(fā)出指令使其開始工作,車的前擋風(fēng)玻璃上的雨水即被清除了。且智能控制系統(tǒng)探測并分析雨刮器的刮雨頻率,提高駕駛員的視覺效果,保證了視線通暢,確保行車安全。    平常的車都只是慢中快三個檔位,有時候慢檔不夠;快檔太快,如果有雨量感應(yīng)器就不用這么費(fèi)事了,它可以根據(jù)雨水在玻璃上的水量自動刷。
發(fā)布時間: 2018 - 12 - 17
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壓阻式壓力傳感器是利用單晶硅的壓阻效應(yīng)而構(gòu)成。采用單晶硅片為彈性元件,在單晶硅膜片上利用集成電路的工藝,在單晶硅的特定方向擴(kuò)散一組等值電阻,并將電阻接成橋路,單晶硅片置于傳感器腔內(nèi)。當(dāng)壓力發(fā)生變化時,單晶硅產(chǎn)生應(yīng)變,使直接擴(kuò)散在上面的應(yīng)變電阻產(chǎn)生與被測壓力成正比的變化,再由橋式電路獲相應(yīng)的電壓輸出信號。1954年C.S.史密斯詳細(xì)研究了硅的壓阻效應(yīng),從此開始用硅制造壓力傳感器。早期的硅壓力傳感器是半導(dǎo)體應(yīng)變計式的。后來在N型硅片上定域擴(kuò)散P型雜質(zhì)形成電阻條,并接成電橋,制成芯片。此芯片仍需粘貼在彈性元件上才能敏感壓力的變化。采用這種芯片作為敏感元件的傳感器稱為擴(kuò)散型壓力傳感器。這兩種傳感器都同樣采用粘片結(jié)構(gòu),因而存在滯后和蠕變大、固有頻率低、不適于動態(tài)測量以及難于小型化和集成化、精度不高等缺點(diǎn)。70年代以來制成了周邊固定支撐的電阻和硅膜片的一體化硅杯式擴(kuò)散型壓力傳感器。它不僅克服了粘片結(jié)構(gòu)的固有缺陷,而且能將電阻條、補(bǔ)償電路和信號調(diào)整電路集成在一塊硅片上,甚至將微型處理器與傳感器集成在一起,制成智能傳感器。這種新型傳感器的優(yōu)點(diǎn)是:①頻率響應(yīng)高(例如有的產(chǎn)品固有頻率達(dá)1.5兆赫以上),適于動態(tài)測量;②體積?。ɡ缬械漠a(chǎn)品外徑可達(dá)0.25毫米),適于微型化;③精度高,可達(dá)0.1~0.01%;④靈敏高,比金屬應(yīng)變計高出很多倍,有些應(yīng)用場合可不加放大器;⑤無活動部件,可靠性高,能工作于振動、沖擊、腐蝕、強(qiáng)干擾等惡劣環(huán)境。其缺點(diǎn)是溫度影響較大(有時需進(jìn)行溫度補(bǔ)償)、工藝較復(fù)雜和造價高等。缺點(diǎn)是:    ①溫度特性差,由于壓阻式壓力傳感器是用半導(dǎo)體材料制作的,受溫度影響較大,因此,在溫度變化大的環(huán)境中使用時,必須進(jìn)行溫度補(bǔ)償。
發(fā)布時間: 2018 - 12 - 11
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