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Case 公司新聞
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如今的機(jī)器人無(wú)需依賴人為操控,也可實(shí)現(xiàn)智能行走,而這一切少不了傳感器的功勞,傳感器是機(jī)器人感知外界的重要幫手。說到傳感器就不得不提到激光雷達(dá),通過激光雷達(dá),機(jī)器人可以向外界發(fā)射紅外線光源,通過三角測(cè)距或者TOF成像原理對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位,幫助機(jī)器人構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息,輔助機(jī)器人行走。相比視覺攝像頭成像,激光雷達(dá)擁有眾多優(yōu)勢(shì),例如,環(huán)境適用性強(qiáng)且支持自主避障。 擁有激光雷達(dá)猶如讓機(jī)器人擁有雙眼,幫助其觀察周遭環(huán)境。但僅有雙眼想實(shí)現(xiàn)智能行走還是不夠的,必須融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導(dǎo)航算法,才能實(shí)現(xiàn)智能行走。當(dāng)機(jī)器人在復(fù)雜多變,環(huán)境不受控制的應(yīng)用場(chǎng)所(如商場(chǎng)、寫字樓等人流量大場(chǎng)所)行走時(shí),防碰撞傳感器可以讓機(jī)器人不懼怕任何“挑釁”,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境中的人或者移動(dòng)障礙物 。當(dāng)機(jī)器人遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時(shí),超聲波傳感器會(huì)讓機(jī)器人不會(huì)像無(wú)頭蒼蠅一頭撞上,及時(shí)識(shí)別、避讓此類障礙物,繼續(xù)行走。當(dāng)“眼睛”—雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時(shí),機(jī)器人此時(shí)將使用融合導(dǎo)航技術(shù),通過深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周圍環(huán)境,規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。
發(fā)布時(shí)間: 2019 - 02 - 28
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Nanusens公司宣布,他們的專利技術(shù),包括在CMOS內(nèi)部建造傳感器,可以顯著延長(zhǎng)耳塞20%的使用壽命。 根據(jù)該公司的說法,這可以通過將耳機(jī)里的MEMS傳感器替換成一個(gè)多傳感器芯片解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn),該解決方案會(huì)使體積比原來(lái)小10倍,為更大的電池騰出空間。在它的CMOS芯片層中制造納米級(jí)的傳感器,CMOS芯片也有控制電子。金屬間介電介質(zhì)(IMD)通過鈍化層中的襯墊開口被蝕刻,使用蒸氣高頻 (vHF)來(lái)創(chuàng)建納米傳感器結(jié)構(gòu)。然后將孔密封,必要時(shí)將芯片打包。由于只采用標(biāo)準(zhǔn)CMOS工藝,后處理最少,且傳感器可根據(jù)需要與有源電路直接集成,因此傳感器可能具有類似于CMOS器件的高產(chǎn)量。這也意味著生產(chǎn)是獨(dú)立于fab的。因此,NEMS(納米機(jī)電系統(tǒng))芯片只有1立方毫米,因此這將為它替換的每一個(gè)MEMS包節(jié)省3立方毫米。Nanusens芯片只是隨著每一個(gè)額外的傳感器功能的增加而略微增加,以適應(yīng)額外的控制電子設(shè)備。該公司的第一款產(chǎn)品將是在2019年第四季度推出的一款用于耳機(jī)的2D運(yùn)動(dòng)探測(cè)器,它可以實(shí)現(xiàn)tap和double tap的控制、運(yùn)動(dòng)時(shí)喚醒和睡眠時(shí)休息功能,不久后還將推出3D加速計(jì)。下一步,將一種用于噪聲消除的骨傳導(dǎo)傳感器集成到單片機(jī)解決方案中。芯片將在一個(gè)小的包裝,如WLCSP或裸模,可以直接連接到PCB。該公司首席執(zhí)行官Josep Montanya博士解釋說:“我們的納米傳感器技術(shù)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性,因此我們將利用它來(lái)制造一系列其他傳感器。這些傳感器可以在同一塊芯片上同時(shí)制造,因此許多不同類型的傳感器可以被構(gòu)建成一個(gè)微型多傳感器解決方案,而不需要占用更多的空間。”他們相信,其顛覆性的技術(shù)將徹底改變傳感器市場(chǎng),滿足智能手機(jī),可穿戴技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對(duì)低成本傳感器日益增長(zhǎng)的需求。而物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備已經(jīng)使傳感器成為一個(gè)價(jià)值數(shù)十億美元的行業(yè)。
發(fā)布時(shí)間: 2019 - 02 - 26
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近日,清華大學(xué)微納電子所教授劉澤文、北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院鄧濤副教授聯(lián)合團(tuán)隊(duì)在國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊《納米快報(bào)》(Nano Letters)上發(fā)表了題為《基于三維石墨烯場(chǎng)效應(yīng)管的高性能光電傳感器》(”Three-Dimensional Graphene Field-Effect Transistors as High Performance Photodetectors”)的研究論文。該論文利用自卷曲方法制造了一種微管式三維石墨烯場(chǎng)效應(yīng)管(3D GFET),可用作光電傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)紫外光、可見光、中紅外光、太赫茲波的超高靈敏度、超快探測(cè)。 基于三維石墨烯場(chǎng)效應(yīng)管的高性能光電傳感器示意圖光電傳感器是光通信、成像、傳感等許多領(lǐng)域的核心元件。石墨烯具有獨(dú)特的零帶隙結(jié)構(gòu)、超快的載流子遷移率等優(yōu)點(diǎn),是制造高性能光電傳感器的理想材料。傳統(tǒng)的石墨烯光電傳感器多采用平面二維(2D)GFET結(jié)構(gòu),具有超寬的帶寬和超快的響應(yīng)速度。但是,由于單層石墨烯對(duì)光的吸收率只有2.3%,導(dǎo)致2D GFET光電傳感器的響應(yīng)度很低(~6.3 mA/W)。雖然將石墨烯與光敏物質(zhì)相結(jié)合可以大幅度提高光電傳感器的響應(yīng)度,但是帶寬和響應(yīng)速度會(huì)嚴(yán)重受損。該研究提出了一種利用氮化硅應(yīng)力層驅(qū)動(dòng)2D GFET自卷曲為微管式3D GFET結(jié)構(gòu)的方法,首次制造出了卷曲層數(shù)(1-5)和半徑(30 μm-65 μm)精確可控的3D GFET器件陣列。這種3D GFET可用作光電傳感器,工作波長(zhǎng)范圍從紫外光(325 nm)區(qū)域一直延伸至太赫茲(119 μm)區(qū)域,為已經(jīng)報(bào)道的基于石墨烯材料的光電傳感器帶寬之最。同時(shí),這種3D GFET兼具超高的響應(yīng)度和超快的響應(yīng)速度,在紫外光至可見光區(qū)域的響應(yīng)度可達(dá)1 A/W以上,在太赫茲區(qū)域的響應(yīng)度高達(dá)0.23 A/W,響應(yīng)時(shí)間快至265 ns(納秒)。該研究所提出的制造方法不僅為3D石墨...
發(fā)布時(shí)間: 2019 - 02 - 25
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據(jù)外媒報(bào)道,近日一種類似折紙的傳感器被用來(lái)幫助診斷烏干達(dá)的瘧疾。在烏干達(dá)的一個(gè)小學(xué)生測(cè)試組中進(jìn)行測(cè)試后,其診斷準(zhǔn)確性高達(dá)98%。雖然紙張傳感器并不是什么新鮮事,但這項(xiàng)試驗(yàn)的結(jié)果表明,這種傳感器可以幫助診斷農(nóng)村地區(qū)的疾病。 根據(jù)世界衛(wèi)生組織2018年世界瘧疾報(bào)告,瘧疾是世界上最危險(xiǎn)的傳染病之一,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,病例數(shù)再次上升。(2017年全球共有2.19億例病例,而去年同期為2.17億例。)然而偏遠(yuǎn)地區(qū)的診斷是抗擊瘧疾的挑戰(zhàn)之一。瘧疾的癥狀可能與其他疾病相似,如果沒有適當(dāng)?shù)脑\斷,患者可能會(huì)接受昂貴且不必要的治療。此前有通過刺血進(jìn)行的15分鐘快速診斷測(cè)試,但這些是不準(zhǔn)確的。同時(shí),更準(zhǔn)確的方法需要實(shí)驗(yàn)室和訓(xùn)練有素的技術(shù)人員。根據(jù)本周在《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊》上發(fā)表的一項(xiàng)研究,格拉斯哥大學(xué)的生物工程師Jonathan Cooper創(chuàng)造了一種傳感器。 第一步是在一張?zhí)厥獾募埳贤可弦粚友?,用蠟覆蓋(控制血液的流動(dòng)方式)和特定的化學(xué)物質(zhì)(準(zhǔn)備血液進(jìn)行測(cè)試)。以特定方式折疊紙張操縱血液,以便為下一步做好準(zhǔn)備。將樣品放在可檢測(cè)瘧疾寄生蟲存在的微小測(cè)試條旁邊。然后,將整個(gè)物質(zhì)用薄膜密封并置于熱板上45分鐘。隨著含有受感染樣本的包裝升溫,瘧疾寄生蟲的DNA被反復(fù)復(fù)制,使其更容易被發(fā)現(xiàn)。如果檢測(cè)到存在,條帶將顯示兩個(gè)紅色條帶。如果沒有,則只會(huì)顯示一個(gè)條帶。Cooper在烏干達(dá)的St. Kizito和Mayuge地區(qū)對(duì)67名6至14歲的孩子進(jìn)行了測(cè)試。(研究人員和孩子們事先都不知道誰(shuí)患有瘧疾。)折紙檢測(cè)到瘧疾的準(zhǔn)確率為98%。這比當(dāng)?shù)蒯t(yī)療團(tuán)隊(duì)執(zhí)行的其他技術(shù)要好,后者準(zhǔn)確率僅為86%?,F(xiàn)在,烏干達(dá)衛(wèi)生部的專業(yè)人員正在考慮在農(nóng)村地區(qū)使用該設(shè)備。
發(fā)布時(shí)間: 2019 - 02 - 22
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唐氏綜合征是最常見、最高發(fā)的出生缺陷疾病,風(fēng)險(xiǎn)率達(dá)1/700;患兒因多了一條21號(hào)染色體而具有明顯的智力和形體缺陷,給患兒及其家庭,乃至社會(huì)造成沉重負(fù)擔(dān)。為了降低該病患兒出生率,我國(guó)要求對(duì)孕婦進(jìn)行產(chǎn)前篩查,目前國(guó)內(nèi)通用的方法為超聲檢查和孕婦血液標(biāo)志物檢測(cè),存在準(zhǔn)確率低、誤診率高的問題;而新興的全基因測(cè)序的方法,不僅費(fèi)用昂貴,且用時(shí)過長(zhǎng),難以在大范圍推廣,因此急需發(fā)展一種快速,低成本且準(zhǔn)確率高的新型篩查方法。據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,近日,北京大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院電子學(xué)系、納米器件物理與化學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室張志勇教授課題組利用基于二硫化鉬(MoS2)場(chǎng)效應(yīng)晶體管(FET)的生物傳感器,對(duì)新型唐氏綜合征篩查方案展開探索,并取得重要進(jìn)展。 課題組采用化學(xué)氣相沉積(CVD)生長(zhǎng)的大面積、高質(zhì)量、均一的單層MoS2薄膜做溝道材料,所制備的FET陣列電學(xué)性能優(yōu)越(電流開關(guān)比達(dá)106,亞閾值擺幅達(dá)70 mV/DEC);與此同時(shí),在FET溝道區(qū)域修飾金(Au)納米顆粒,以連接DNA探針,通過Au和HS-離子的化合反應(yīng),將適當(dāng)密度的脫氧核糖核酸(DNA)探針連接至金顆粒,該探針DNA就可以捕獲溶液中的待測(cè)DNA,引起器件電流下降。在確認(rèn)FET器件的時(shí)間穩(wěn)定性良好后,進(jìn)行以21號(hào)染色體標(biāo)志性片段為待測(cè)物的DNA靜態(tài)反應(yīng),并測(cè)試器件電學(xué)性質(zhì)改變;結(jié)果表明,器件可實(shí)現(xiàn)0.1 fM/L的超高檢測(cè)精度和240%的最大響應(yīng)率,綜合這兩項(xiàng)指標(biāo),為迄今公開報(bào)道的FET DNA傳感器的最佳結(jié)果。在DNA干擾物測(cè)試中,器件同樣表現(xiàn)出高度特異性;實(shí)時(shí)測(cè)試表明,器件能夠連續(xù)區(qū)分出1 fM/L~1 pM/L的待測(cè)DNA,反應(yīng)時(shí)間僅為400 s。此外,運(yùn)用相同的實(shí)驗(yàn)方案測(cè)試參考DNA(13號(hào)染色體)片段,通過比較所測(cè)得21號(hào)染色體和13號(hào)染色體的濃度,即可判斷是否存在21號(hào)染色體的過表達(dá),從而推斷胎兒21號(hào)染色體數(shù)目...
發(fā)布時(shí)間: 2019 - 02 - 21
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