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Case 公司新聞
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軍用機器人(military robot)是一種用于軍事領(lǐng)域的具有某種仿人功能的自動機。從物資運輸?shù)剿褜た碧揭约皩崙?zhàn)進攻,軍用機器人的使用范圍廣泛。機器人是一種機械與電子系統(tǒng)和傳感器相結(jié)合制成的具有人的某些智能的自動化機器。軍用機器人顧名思義即是指用于執(zhí)行軍事任務(wù)的機器人。它可以在特殊環(huán)境下代替軍人執(zhí)行特殊任務(wù),到達人力所不及的地方,代替軍人深入險境、避免軍人傷亡,具有完成任務(wù)的隱蔽性和高效性的特點。軍用機器人的多樣性決定了軍用機器人的分類方法的多樣性。按照工作環(huán)境,可以分為陸地軍用機器人、水中軍用機器人、空中軍用機器人和空間軍用機器人等;按照使用方式,可以分為固定式機器人和機動工機器人兩種;按照控制方式,可以分為遙控式機器人和自主式機器人兩種;按照作戰(zhàn)任務(wù),可以分為直接執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù)、偵察與觀察、工程保障等三種類型;提到機器人,人們會想到工業(yè)生產(chǎn)流水線上的焊接機器人、噴漆機器人,或者看到過各種服務(wù)性的機器人。盡管機器人的技術(shù)已經(jīng)越來越先進,機器人能夠代替人類完成工作也越來越多,但是機器人仍然無法改變其作為機器的本質(zhì),它實質(zhì)上是一種高度自動化的工具,并具備了感知、規(guī)劃、動作、協(xié)同等能力,具有高度的靈活性。因此,機器人是一個更偏重于技術(shù)層面而非制造完成的產(chǎn)品的概念,運用了多種傳感器,例如傾角傳感器、位移傳感器、紅外傳感器等等而只有將這一產(chǎn)品應(yīng)用到具體的領(lǐng)域,機器人的概念才變得更為具體。軍用機器人,盡管其于20世紀80年代才逐漸投入應(yīng)用,但是其技術(shù)發(fā)展最為迅速,種類也最為多樣化,且扮演著越來越重要的戰(zhàn)場角色。軍用機器人根據(jù)其執(zhí)行任務(wù)的戰(zhàn)場環(huán)境的不同,可以更細分為地面機器人、水上機器人(包括水面和水下)和空中機器人,戰(zhàn)場無人戰(zhàn)斗車輛(UGV)、無人深潛器(UUV)和無人作戰(zhàn)飛機(UAV)就是上述三類軍用機器人的代表。此外,空中機器人還有一個特殊的分支,即執(zhí)行空間任務(wù)的空間機器人。作...
發(fā)布時間: 2017 - 08 - 23
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光學式氣體傳感技術(shù)是起步較晚,但發(fā)展最快的技術(shù)之一。工業(yè)中常用的類型有紅外線氣體分析儀、紫外線分析儀、光電比色式分析儀、化學發(fā)光式分析儀、光散射式分析儀等。紅外線式的工作原理是利用被測氣體的紅外吸收光譜特征或熱效應(yīng)而實現(xiàn)氣體濃度測量的,常用光譜范圍1~25μm,常用的類型有DIR色散紅外線式和NDIR非色散紅外線式。日本島津所生產(chǎn)的SOA-307/307Dx二氧化硫連續(xù)分析儀,測量方法是采用單光源雙光柱非色散紅外線吸收法,即通過向被測氣體輻射寬帶紅外線并用波長選擇檢測器來選擇指定頻帶,以此來測量SO2特定波長紅外線輻射的吸收,其測量范圍為最小0~100ppm,最大可達0~1vol%。常用的紫外線分析儀有不分光紫外線分析儀和紫外熒光式分析儀,前者與紅外線吸收原理類似,也是基于實測氣體對紫外線選擇性地吸收,其吸收特性也遵守比爾定律,所使用的紫外波長范圍是200~400nm。后者如紫外熒光式SO2分析儀,是一種干法式分析儀,工作原理是基于SO2分子接受紫外線能量成為激發(fā)態(tài)的SO2分子,在返回穩(wěn)態(tài)時產(chǎn)生特征熒光,其發(fā)出的熒光強度與SO2濃度成正比。紫外熒光式可做到不破壞樣品而連續(xù)自動測量大氣中的SO2含量。其靈敏度可達測量范圍的0~2×10-7,穩(wěn)定性可做到在24h的漂移為滿刻度的±2%,重復性達±2%滿刻度,且共存的背景氣體對測量的影響較小,具有壽命長,維修工作量小的顯著優(yōu)點。光電比色式是基于比爾定律實現(xiàn)自動光電比色測量的,其適用的分析對象有SO2、NO、碳氫化合物、鹵素化合物等。化學發(fā)光式分析儀是利用化學氧化反應(yīng)伴有的光熱生成原理而工作,常用的化學發(fā)光式分析儀有臭氧分析儀(利用O3-C2H4產(chǎn)生化學發(fā)光反應(yīng)所放出的光子來測定臭氧)和化學發(fā)光式NOX分析儀(利用O3的強氧化作用,使NO與O3發(fā)生化學發(fā)光反應(yīng)來實現(xiàn)測量)。光散射式分析儀是利用光束與氣體...
發(fā)布時間: 2017 - 08 - 21
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傳感器融合了材料科學、納米技術(shù)、微電子等領(lǐng)域的前沿技術(shù),是新一代信息技術(shù)、高端制造裝備、新能源汽車等戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的先導和基礎(chǔ),也是智能交通、智能樓宇、智慧醫(yī)療、智慧基礎(chǔ)設(shè)施等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù),具有技術(shù)含量高、經(jīng)濟效益好、輻射和帶動力強等特點。傳感器技術(shù)新原理、新材料和新技術(shù)的研究更加深入、廣泛,新品種、新結(jié)構(gòu)、新應(yīng)用不斷涌現(xiàn)。其中,“五化”成為其發(fā)展的重要趨勢。一是可移動化,無線傳感網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用加快。無線傳感網(wǎng)技術(shù)的關(guān)鍵是克服節(jié)點資源限制(能源供應(yīng)、計算及通信能力、存儲空間等),并滿足傳感器網(wǎng)絡(luò)擴展性、容錯性等要求。目前研發(fā)重點主要在路由協(xié)議的設(shè)計、定位技術(shù)、時間同步技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、能量采集技術(shù)等方面。迄今,一些發(fā)達國家及城市在智能家居、精準農(nóng)業(yè)、林業(yè)監(jiān)測、軍事、智能建筑、智能交通等領(lǐng)域?qū)夹g(shù)進行了應(yīng)用。二是微型化,MEMS傳感器研發(fā)異軍突起。隨著集成微電子機械加工技術(shù)的日趨成熟,MEMS傳感器將半導體加工工藝(如氧化、光刻、擴散、沉積和蝕刻等)引入傳感器的生產(chǎn)制造,實現(xiàn)了規(guī)?;a(chǎn),并為傳感器微型化發(fā)展提供了重要的技術(shù)支撐。近年來,日本、美國、歐盟等在半導體器件、微系統(tǒng)及微觀結(jié)構(gòu)、速度測量、微系統(tǒng)加工方法/設(shè)備、麥克風/揚聲器、水平/測距/陀螺儀、光刻制版工藝和材料性質(zhì)的測定/分析等技術(shù)領(lǐng)域取得了重要進展。目前,MEMS傳感器技術(shù)研發(fā)主要在以下幾個方向:(1)微型化的同時降低功耗;(2)提高精度;(3)實現(xiàn)MEMS傳感器的集成化及智慧化;(4)開發(fā)與光學、生物學等技術(shù)領(lǐng)域交叉融合的新型傳感器,如MOMES傳感器(與微光學結(jié)合)、生物化學傳感器(與生物技術(shù)、電化學結(jié)合)以及納米傳感器(與納米技術(shù)結(jié)合)。三是集成化,多功能一體化傳感器受到廣泛關(guān)注。傳感器集成化包括兩類:一種是同類型多個傳感器的集成,即同一功能的多個傳感元件用集成工藝在同...
發(fā)布時間: 2017 - 08 - 21
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壓電效應(yīng)的原理:壓電效應(yīng),是指某些電介質(zhì)在沿一定方向上受到外力的作用而變形時,其內(nèi)部會產(chǎn)生極化現(xiàn)象,同時在它的兩個相對表面上出現(xiàn)正負相反的電荷。當外力去掉后,它又會恢復到不帶電的狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)。當作用力的方向改變時,電荷的極性也隨之改變。相反,當在電介質(zhì)的極化方向上施加電場,這些電介質(zhì)也會發(fā)生形變,電場去掉后,電介質(zhì)的形變隨之消失,這種現(xiàn)象稱為逆壓電效應(yīng),或稱為電致伸縮現(xiàn)象。依據(jù)電介質(zhì)壓電效應(yīng)研制的一類傳感器稱為為壓電傳感器。壓電式加速度傳感器壓電元件一般由兩塊壓電晶片組成。在壓電晶片的兩個表面上鍍有電極,并引出引線。在壓電晶片上放置一個質(zhì)量塊,質(zhì)量塊一般采用比較大的金屬鎢或高比重的合金制成。然后用一硬彈簧或螺栓,螺帽對質(zhì)量塊預加載荷,整個組件裝在一個原基座的金屬殼體中。為了隔離試件的任何應(yīng)變傳送到壓電元件上去,避免產(chǎn)生假信號輸出,所以一般要加厚基座或選用由剛度較大的材料來制造,殼體和基座的重量差不多占傳感器重量的一半。測量時,將傳感器基座與試件剛性地固定在一起。當傳感器受振動力作用時,由于基座和質(zhì)量塊的剛度相當大,而質(zhì)量塊的質(zhì)量相對較小,可以認為質(zhì)量塊的慣性很小。因此質(zhì)量塊經(jīng)受到與基座相同的運動,并受到與加速度方向相反的慣性力的作用。這樣,質(zhì)量塊就有一正比于加速度的應(yīng)變力作用在壓電晶片上。由于壓電晶片具有壓電效應(yīng),因此在它的兩個表面上就產(chǎn)生交變電荷(電壓),當加速度頻率遠低于傳感器的固有頻率時,傳感器給輸出電壓與作用力成正比,亦即與試件的加速度成正比,輸出電量由傳感器輸出端引出,輸入到前置放大器后就可以用普通的測量儀器測試出試件的加速度;如果在放大器中加進適當?shù)姆e分電路,就可以測試試件的振動速度或位移。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=668&tid=2由必優(yōu)旗下必優(yōu)網(wǎng)...
發(fā)布時間: 2017 - 08 - 21
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大數(shù)據(jù)時代的來臨,讓每一個產(chǎn)業(yè)、每一個人都面臨著改變。萬物互聯(lián)的世界將帶來更多便利。大數(shù)據(jù)作為一種重要的戰(zhàn)略資產(chǎn),已經(jīng)不同程度地滲透到每個行業(yè)領(lǐng)域和部門,其深度應(yīng)用不僅有助于企業(yè)經(jīng)營活動,還有利于推動國民經(jīng)濟發(fā)展。在宏觀層面,大數(shù)據(jù)使經(jīng)濟決策部門能夠更敏銳地把握經(jīng)濟走向,制定并實施科學的經(jīng)濟政策。 同時,傳統(tǒng)企業(yè)也可以利用大數(shù)據(jù)建立反映經(jīng)濟走勢的模型。例如,企業(yè)可在工程機械上加裝傳感器,歷經(jīng)多年產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù),建立“挖掘機指數(shù)”。通過這些數(shù)據(jù),可以實時監(jiān)測全國設(shè)備的作業(yè)情況、關(guān)鍵零件磨損、油耗和承壓情況等,形成5000多個維度、每天2億條、超過40TB的大數(shù)據(jù)資源。該指數(shù)還能顯示設(shè)備的施工時長和開工率等數(shù)據(jù),在一定程度上反映出經(jīng)濟走勢。 大數(shù)據(jù)為什么能交易?因為大數(shù)據(jù)有價值,而當前數(shù)據(jù)定價一直是困擾行業(yè)發(fā)展的一大難點。有人認為數(shù)據(jù)是資產(chǎn),這就涉及人為定價,但事實上人為定價很難。由于數(shù)據(jù)的可復制性,常常導致買賣雙方互相認為對方會復制數(shù)據(jù),其結(jié)果就是形成數(shù)據(jù)定價難,而數(shù)據(jù)定價難也造成交易量做不大。 大數(shù)據(jù)關(guān)鍵是要實現(xiàn)數(shù)據(jù)價值鏈之間的打通,未來數(shù)據(jù)不會是簡單的數(shù)據(jù)撮合交易,而是跨行業(yè)、跨領(lǐng)域的數(shù)據(jù)疊加整合之后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)產(chǎn)品,未來在垂直行業(yè)領(lǐng)域?qū)懈蟮膽?yīng)用價值?!拔磥肀厝皇墙灰讛?shù)據(jù)產(chǎn)品的,現(xiàn)在的交易平臺大多忽略了中間的環(huán)節(jié),但事實是數(shù)據(jù)買方并不清楚如何使用得到的數(shù)據(jù)。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=662&tid=2由必優(yōu)旗下必優(yōu)網(wǎng),專業(yè)傳感器門戶網(wǎng),傳感器網(wǎng),收集整理,如有侵犯請?zhí)崆案嬷?/span>
發(fā)布時間: 2017 - 08 - 17
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