來源:
在自動駕駛的世界中，基于定義，可以劃分出六個等級：ADAS（高級駕駛員輔助系統(tǒng)）和自動駕駛（AD）的0-5級。0-2級與ADAS有關(guān)，它是一種基礎(chǔ)的低級別系統(tǒng)（自2006年開始出現(xiàn)），可提高汽車安全性，包括自適應(yīng)巡航控制、車道偏離警告等功能。而3-5級則是與更高級的自動駕駛相關(guān)，包括在2020年及以后從Robosense等公司發(fā)貨的傳感器產(chǎn)品?！ 「呒壍淖詣玉{駛提供了對周圍環(huán)境的高級感知，并且在人類介入很少或完全不介入的情況下行駛。3-5級的自動駕駛包括了控制關(guān)鍵剎車、轉(zhuǎn)向和其他無人自動駕駛功能的自動安全系統(tǒng)。因此，鑒于這些高級的自動駕駛功能，安全是汽車制造商必須考慮的最重要的因素之一。3級以上的自動駕駛需要系統(tǒng)擁有ASIL D（汽車安全完整性等級的最高級）的功能安全等級以及根據(jù)車輛的嚴(yán)重性、暴露性和可控性來定義的ISO 26262規(guī)定下的風(fēng)險(xiǎn)分類系統(tǒng)。 當(dāng)RoboSense的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)開始研究基于LiDAR的感知算法時(shí)，他們意識到LiDAR不僅僅是成本太高，而且還是一項(xiàng)不成熟的技術(shù)。傳感器在很大程度上依賴于原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是通過測量周圍物體的外表面上的許多點(diǎn)得到的。然而這些原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)僅僅由傳感器獨(dú)立生成，這種情況嚴(yán)重影響了技術(shù)的發(fā)展。為了能夠達(dá)到像人眼一樣的能力，傳感器硬件和軟件算法需要被結(jié)合起來?！ ∫虼耍?015年他們開始研究LiDAR硬件/軟件組合。最開始，他們研究出了一個每秒可以發(fā)射50萬個點(diǎn)的單激光發(fā)射器，該發(fā)射器具有2毫米三維激光掃描儀的精度和多種用途的點(diǎn)云算法軟件。緊接著，他們發(fā)布了一個可以滿足自動駕駛要求的多線LiDAR裝置，并將該裝置與感知算法一起投入市場，創(chuàng)造了一個完全融合的LiDAR自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)?！ ∷麄円庾R到，由于當(dāng)下攝像機(jī)與雷達(dá)傳感器的條件限制，沒有任何一個傳感器可以完全獨(dú)立地達(dá)到確保自動駕駛汽車乘客安全的ASI...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
08
-
20