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隨著新的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的引入,傳感器技術(shù)也需要更新的創(chuàng)新。傳感器技術(shù)中最有影響力的進(jìn)步之一是“智能傳感器”的問(wèn)世?! ‰S著新的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的引入,傳感器技術(shù)也需要更新的創(chuàng)新。傳感器技術(shù)中最有影響力的進(jìn)步之一是“智能傳感器”的問(wèn)世。下面耐特恩為大家簡(jiǎn)單介紹下:一. 什么是智能傳感器?  智能傳感器是包含嵌入數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器(DMP)的傳感器。這樣做的好處是,它可以從物理環(huán)境中獲取輸入,并使用內(nèi)置的計(jì)算資源在檢測(cè)到特定輸入時(shí)執(zhí)行預(yù)定義的功能,然后在傳遞數(shù)據(jù)之前對(duì)其進(jìn)行處理?! ∧赡芤呀?jīng)猜到,傳感器捕獲的數(shù)據(jù)的處理是在帶有嵌入式DMP的傳感器IC上完成的。然后,已處理的數(shù)據(jù)通過(guò)串行接口共享給設(shè)備的其余部分?! ≈辽伲悄軅鞲衅饔蓚鞲衅?,微處理器和某種通信技術(shù)組成。計(jì)算資源由低功耗移動(dòng)微處理器提供。計(jì)算資源必須是物理設(shè)計(jì)的組成部分-僅將其數(shù)據(jù)一起發(fā)送以進(jìn)行遠(yuǎn)程處理的傳感器不視為智能傳感器。  智能傳感器除主要傳感器外還可以包括許多其他組件。這些組件可以包括 換能器, 放大器,激勵(lì)控制,模擬濾波器和補(bǔ)償。智能傳感器還包含軟件定義的元素,這些元素提供諸如數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,數(shù)字處理和與外部設(shè)備的通信之類的功能。  例如,InvenSense的ICM-20648是其旗艦產(chǎn)品“智能傳感器”,這意味著DOES具有嵌入式DMP. 智能壓力傳感器和傳統(tǒng)壓力傳感器 二. 什么是“非智能”基礎(chǔ)傳感器?  甲堿傳感器是不包括嵌入的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器,或DMP的傳感器。它通常僅包含傳感器本身,而所有處理和計(jì)算工作均由制造商完成。通過(guò)使用基本傳感器,制造商可以利用組件的較低價(jià)格,并能夠完全控制設(shè)計(jì)過(guò)程?! ±?,InvenSense的ICM-20602是其旗艦產(chǎn)品“基本傳感器”,這意味著它沒(méi)有嵌入式DMP.三. 為什么要使用智能傳感器?  節(jié)省空間:  由于智能傳感器內(nèi)置有嵌...
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 12 - 14
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角度計(jì)量是幾何量計(jì)量的重要組成部分。角度量的范圍廣,平面角按平面所在的空間位置可分為:在水平面內(nèi)的水平角(或稱方位角),在垂直面內(nèi)的垂直角(或傾斜角),空間角是水平角和垂直角的合成;按量程可分為圓周分度角和小角度;按標(biāo)稱值可分為定角和任意角;按組成單元可分為線角度和面角度;按形成方式可分為固定角和動(dòng)態(tài)角,固定角是指加工或裝配成的零組件角度,儀器轉(zhuǎn)動(dòng)后恢復(fù)至靜態(tài)時(shí)的角位置等;動(dòng)態(tài)角是指物體或系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的角度,如衛(wèi)星軌道對(duì)地球赤道面的夾角,精密設(shè)備主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸線角漂移,測(cè)角設(shè)備在一定角速度和角加速度運(yùn)動(dòng)時(shí),輸出的實(shí)時(shí)角度信號(hào)等。 傾角傳感器又稱作傾斜儀、測(cè)斜儀、水平儀、傾角計(jì),經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平角度變化測(cè)量,水平儀從過(guò)去簡(jiǎn)單的水泡水平儀到現(xiàn)在的電子水平儀是自動(dòng)化和電子測(cè)量技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。 作為一種檢測(cè)工具,傾角傳感器已成為橋梁架設(shè)、鐵路鋪設(shè)、土木工程、石油鉆井、航空航海、工業(yè)自動(dòng)化、智能平臺(tái)、機(jī)械加工等領(lǐng)域不可缺少的重要測(cè)量工具。電子水平儀是一種非常精確地測(cè)量小角度的檢測(cè)工具,用它可以測(cè)量被測(cè)平面相對(duì)于水平位置的傾斜度、兩部件相互平行度和垂直度。   傾角傳感器的基本原理 傾角傳感器可以用來(lái)測(cè)量相對(duì)于水平面的傾角變化量。理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律,根據(jù)基本的物理原理,在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無(wú)法測(cè)量的,但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知,就可以通過(guò)積分計(jì)算出線速度,進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。 當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。 一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測(cè)量或者準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量,一旦有外界加速度,那么加速度芯片測(cè)出來(lái)的加速度就包含外界加速度,故而計(jì)算...
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 12 - 11
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隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新一代信息技術(shù)快速發(fā)展,全球智能化、信息化進(jìn)程不斷加快,工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、健康醫(yī)療等領(lǐng)域?qū)怏w傳感器的需求持續(xù)升級(jí),氣體傳感器迎來(lái)高速增長(zhǎng)期。下面耐特恩為大家介紹下氣體傳感器在石化、家居等環(huán)境監(jiān)測(cè)場(chǎng)景中的使用情況。   國(guó)內(nèi)氣體傳感器研究和產(chǎn)業(yè)化相對(duì)成熟的領(lǐng)域主要是半導(dǎo)體和催化燃燒傳感器,上述兩類氣體傳感器在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的占有率較高,并具有較強(qiáng)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力;國(guó)內(nèi)廠商在電化學(xué)氣體傳感器、紅外氣體傳感器等領(lǐng)域起步相對(duì)較晚,缺乏系統(tǒng)、深入的研究,相較于城市技術(shù)(City Technology)、安費(fèi)諾(Amphenol)、森爾(Senseair)等國(guó)際廠商而言品牌影響力較弱。 從具體分類來(lái)看,現(xiàn)如今氣體傳感器的種類越來(lái)越多。目前,市場(chǎng)上出現(xiàn)的氣體傳感器就不少于五種,分別有半導(dǎo)氣體傳感器、接觸燃燒式氣體傳感器、固體電解質(zhì)氣體傳感器、電化學(xué)氣體傳感器、光學(xué)氣體傳感囂等。 目前應(yīng)用的氣體傳感器中,以光學(xué)、半導(dǎo)體、電化學(xué)、催化燃燒四大種類為主。其中,光學(xué)技術(shù)出現(xiàn)及應(yīng)用時(shí)間較晚、價(jià)格較高、難度較大,目前所占市場(chǎng)份額較小。據(jù)數(shù)據(jù)顯示:2017年全球氣體傳感器市場(chǎng)中電化學(xué)、紅外、半導(dǎo)體技術(shù)共同占據(jù)了95%以上的市場(chǎng)份額,其中應(yīng)用紅外技術(shù)的氣體傳感器僅占有15%。 在工業(yè)領(lǐng)域,氣體傳感器主要應(yīng)用在石化工業(yè)中。一些二氧化碳傳感器、氨氣傳感器、一氧化氮傳感器等都能用在檢測(cè)二氧化碳、氨氣、等有害氣體的具體應(yīng)用中。另外,可用來(lái)檢測(cè)半導(dǎo)體和微電子工業(yè)的有機(jī)溶劑和磷烷等劇毒氣體;電力工業(yè)方面,氫氣傳感器能夠檢測(cè)電力變壓器油變質(zhì)過(guò)程中產(chǎn)生的氫氣。 對(duì)于智能家居來(lái)說(shuō),如果沒(méi)有了傳感器,它的智能性、便捷性將無(wú)從體現(xiàn),后期的數(shù)據(jù)也將缺乏可靠性。不過(guò)將傳感器應(yīng)用于生活領(lǐng)域,還需要進(jìn)一步增強(qiáng)它的精度、一致性、穩(wěn)定性等。...
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 12 - 10
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● 發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器五花八門 電控柴油發(fā)動(dòng)機(jī)上的傳感器可謂五花八門,其中傳感器類型大致分為壓力傳感器、溫度傳感器、速度與位置傳感器這三類,細(xì)分類型大約有十余種,而今天就給大家介紹一下在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)上的傳感器們。 這其中包括:機(jī)油壓力和溫度傳感器、溫度傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、燃油壓力和溫度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、曲軸位置傳感器等十余種傳感器。而下面所要介紹的是大多電控柴油機(jī)所必備傳感器。 ● 曲軸轉(zhuǎn)速傳感器 結(jié)構(gòu):磁脈沖式 功用:轉(zhuǎn)速傳感器采集柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)以便ECU計(jì)算循環(huán)供油量,還可提供曲軸位置信號(hào)以便ECU對(duì)噴油正時(shí)作出準(zhǔn)確控制;輔助轉(zhuǎn)速傳感器用來(lái)作為轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算曲軸轉(zhuǎn)角的信號(hào),進(jìn)行判缸。 安裝位置:飛輪殼上與供給泵上 ● 凸輪軸位置傳感器 結(jié)構(gòu):以磁繞組方式 功用:凸輪軸每轉(zhuǎn)一圈向ECU提供一個(gè)信號(hào),ECU據(jù)此確定那個(gè)氣缸的活塞處于壓縮行程上止點(diǎn)。 安裝位置:在凸輪軸前端 ● 共軌壓力傳感器 結(jié)構(gòu):壓阻式高壓傳感器,最高頻率在1KHz,測(cè)量范圍在0-200Mpa 功用:實(shí)時(shí)測(cè)定共軌管中的實(shí)際壓力信號(hào)并反饋給ECU,增減調(diào)節(jié)油壓 安裝位置:共軌管上 ● 冷卻液傳感器 結(jié)構(gòu):負(fù)溫度細(xì)數(shù)的熱敏電阻,其使用范圍為40-130°C 功用:主要用于測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻的溫度,從而進(jìn)一步精確控制燃油噴射量 安裝位置:在節(jié)溫體上 ● 進(jìn)氣壓力傳感器 結(jié)構(gòu):半導(dǎo)體壓敏電阻式壓力傳感體 功用:計(jì)算空氣量,用來(lái)控制空燃比和負(fù)溫度細(xì)數(shù)的熱敏電阻,從而進(jìn)一步精確控制燃油噴射量。 安裝位置:安裝在進(jìn)氣歧管 ● 燃油溫度傳感器&...
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 12 - 09
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機(jī)器人愛(ài)好者必須懂的機(jī)器人傳感器 深入學(xué)習(xí)機(jī)器人,需要你一步步了解機(jī)器人的構(gòu)造和細(xì)節(jié),其中包括機(jī)器人的傳感器。根據(jù)被測(cè)對(duì)象的不同,機(jī)器人傳感器可以分為2大類:1.用于檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)傳感器2.用于機(jī)器人與機(jī)器人相關(guān)環(huán)境參數(shù)的外傳感器(也可根據(jù)傳感器的結(jié)構(gòu)、形態(tài)、性能、用途等進(jìn)行進(jìn)一步的分類)今天,耐特恩傳感網(wǎng)會(huì)分析內(nèi)傳感器和外傳感器的基本形式。 關(guān)于內(nèi)傳感器就是測(cè)量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件,具體檢測(cè)的對(duì)象有:關(guān)節(jié)的線位移、角位移等幾何量,速度、角速度、加速度等運(yùn)動(dòng)量,還有傾斜角、方位角、振動(dòng)等物理量。而所謂的外傳感器則主要用于測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)有關(guān)的外部因素。內(nèi)傳感器常用于控制系統(tǒng)中,用作反饋元件,檢測(cè)機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)。例:關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的位置、速度、加速度、力和力矩等等。使用的傳感器有機(jī)器人六維力傳感器/三維力傳感器等等。 關(guān)于外傳感器主要用來(lái)測(cè)量機(jī)器人周邊環(huán)境參數(shù),通常跟機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別、作業(yè)安全等因素有關(guān),例:視覺(jué)傳感器。它既能用來(lái)識(shí)別工作對(duì)象,也可以用來(lái)檢測(cè)障礙物。從機(jī)器人的系統(tǒng)觀點(diǎn)來(lái)看,外傳感器的信號(hào)一般用于規(guī)劃決策層,也有一些外傳感器的信號(hào)被底層的伺服控制層所利用。內(nèi)傳感器和外傳感器是根據(jù)傳感器在系統(tǒng)中呃作用來(lái)劃分的,某些傳感器既可以當(dāng)內(nèi)傳感器使用,又可以當(dāng)外傳感器使用。如:力傳感器,用于末端執(zhí)行器或手臂的自重補(bǔ)償中,是內(nèi)傳感器;在測(cè)量操作對(duì)象或障礙物的反作用力時(shí),它是外傳感器。機(jī)器人內(nèi)傳感器的基本形式:·特定位置、角度傳感器:微型開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)·任意位置、角度傳感器:電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器、碼盤、關(guān)節(jié)角傳感器·速度、角度傳感器:測(cè)速發(fā)電機(jī)、碼盤·加速度傳感器:應(yīng)變片式、伺服式、壓電式、電動(dòng)式·傾斜角傳感器:液體式,垂直振子式·方位角傳感器:陀螺儀、地磁傳感器機(jī)器人外傳感器的基本...
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 12 - 04
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