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Case 公司新聞
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如今的機器人無需依賴人為操控,也可實現(xiàn)智能行走,而這一切少不了傳感器的功勞,傳感器是機器人感知外界的重要幫手。說到傳感器就不得不提到激光雷達,通過激光雷達,機器人可以向外界發(fā)射紅外線光源,通過三角測距或者TOF成像原理對機器人進行定位,幫助機器人構建所在環(huán)境的高精度輪廓信息,輔助機器人行走。相比視覺攝像頭成像,激光雷達擁有眾多優(yōu)勢,例如,環(huán)境適用性強且支持自主避障。 擁有激光雷達猶如讓機器人擁有雙眼,幫助其觀察周遭環(huán)境。但僅有雙眼想實現(xiàn)智能行走還是不夠的,必須融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導航算法,才能實現(xiàn)智能行走。當機器人在復雜多變,環(huán)境不受控制的應用場所(如商場、寫字樓等人流量大場所)行走時,防碰撞傳感器可以讓機器人不懼怕任何“挑釁”,實時動態(tài)識別環(huán)境中的人或者移動障礙物 。當機器人遇到玻璃、鏡面等高透材質障礙物時,超聲波傳感器會讓機器人不會像無頭蒼蠅一頭撞上,及時識別、避讓此類障礙物,繼續(xù)行走。當“眼睛”—雷達掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時,機器人此時將使用融合導航技術,通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環(huán)境,規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。
發(fā)布時間: 2019 - 02 - 28
來源:
Nanusens公司宣布,他們的專利技術,包括在CMOS內部建造傳感器,可以顯著延長耳塞20%的使用壽命。 根據(jù)該公司的說法,這可以通過將耳機里的MEMS傳感器替換成一個多傳感器芯片解決方案來實現(xiàn),該解決方案會使體積比原來小10倍,為更大的電池騰出空間。在它的CMOS芯片層中制造納米級的傳感器,CMOS芯片也有控制電子。金屬間介電介質(IMD)通過鈍化層中的襯墊開口被蝕刻,使用蒸氣高頻 (vHF)來創(chuàng)建納米傳感器結構。然后將孔密封,必要時將芯片打包。由于只采用標準CMOS工藝,后處理最少,且傳感器可根據(jù)需要與有源電路直接集成,因此傳感器可能具有類似于CMOS器件的高產量。這也意味著生產是獨立于fab的。因此,NEMS(納米機電系統(tǒng))芯片只有1立方毫米,因此這將為它替換的每一個MEMS包節(jié)省3立方毫米。Nanusens芯片只是隨著每一個額外的傳感器功能的增加而略微增加,以適應額外的控制電子設備。該公司的第一款產品將是在2019年第四季度推出的一款用于耳機的2D運動探測器,它可以實現(xiàn)tap和double tap的控制、運動時喚醒和睡眠時休息功能,不久后還將推出3D加速計。下一步,將一種用于噪聲消除的骨傳導傳感器集成到單片機解決方案中。芯片將在一個小的包裝,如WLCSP或裸模,可以直接連接到PCB。該公司首席執(zhí)行官Josep Montanya博士解釋說:“我們的納米傳感器技術具有很強的適應性,因此我們將利用它來制造一系列其他傳感器。這些傳感器可以在同一塊芯片上同時制造,因此許多不同類型的傳感器可以被構建成一個微型多傳感器解決方案,而不需要占用更多的空間?!彼麄兿嘈?,其顛覆性的技術將徹底改變傳感器市場,滿足智能手機,可穿戴技術和物聯(lián)網設備對低成本傳感器日益增長的需求。而物聯(lián)網設備已經使傳感器成為一個價值數(shù)十億美元的行業(yè)。
發(fā)布時間: 2019 - 02 - 26
來源:
近日,清華大學微納電子所教授劉澤文、北京交通大學電子信息工程學院鄧濤副教授聯(lián)合團隊在國際著名學術期刊《納米快報》(Nano Letters)上發(fā)表了題為《基于三維石墨烯場效應管的高性能光電傳感器》(”Three-Dimensional Graphene Field-Effect Transistors as High Performance Photodetectors”)的研究論文。該論文利用自卷曲方法制造了一種微管式三維石墨烯場效應管(3D GFET),可用作光電傳感器,實現(xiàn)對紫外光、可見光、中紅外光、太赫茲波的超高靈敏度、超快探測。 基于三維石墨烯場效應管的高性能光電傳感器示意圖光電傳感器是光通信、成像、傳感等許多領域的核心元件。石墨烯具有獨特的零帶隙結構、超快的載流子遷移率等優(yōu)點,是制造高性能光電傳感器的理想材料。傳統(tǒng)的石墨烯光電傳感器多采用平面二維(2D)GFET結構,具有超寬的帶寬和超快的響應速度。但是,由于單層石墨烯對光的吸收率只有2.3%,導致2D GFET光電傳感器的響應度很低(~6.3 mA/W)。雖然將石墨烯與光敏物質相結合可以大幅度提高光電傳感器的響應度,但是帶寬和響應速度會嚴重受損。該研究提出了一種利用氮化硅應力層驅動2D GFET自卷曲為微管式3D GFET結構的方法,首次制造出了卷曲層數(shù)(1-5)和半徑(30 μm-65 μm)精確可控的3D GFET器件陣列。這種3D GFET可用作光電傳感器,工作波長范圍從紫外光(325 nm)區(qū)域一直延伸至太赫茲(119 μm)區(qū)域,為已經報道的基于石墨烯材料的光電傳感器帶寬之最。同時,這種3D GFET兼具超高的響應度和超快的響應速度,在紫外光至可見光區(qū)域的響應度可達1 A/W以上,在太赫茲區(qū)域的響應度高達0.23 A/W,響應時間快至265 ns(納秒)。該研究所提出的制造方法不僅為3D石墨...
發(fā)布時間: 2019 - 02 - 25
來源:
據(jù)外媒報道,近日一種類似折紙的傳感器被用來幫助診斷烏干達的瘧疾。在烏干達的一個小學生測試組中進行測試后,其診斷準確性高達98%。雖然紙張傳感器并不是什么新鮮事,但這項試驗的結果表明,這種傳感器可以幫助診斷農村地區(qū)的疾病。 根據(jù)世界衛(wèi)生組織2018年世界瘧疾報告,瘧疾是世界上最危險的傳染病之一,經過幾十年的發(fā)展,病例數(shù)再次上升。(2017年全球共有2.19億例病例,而去年同期為2.17億例。)然而偏遠地區(qū)的診斷是抗擊瘧疾的挑戰(zhàn)之一。瘧疾的癥狀可能與其他疾病相似,如果沒有適當?shù)脑\斷,患者可能會接受昂貴且不必要的治療。此前有通過刺血進行的15分鐘快速診斷測試,但這些是不準確的。同時,更準確的方法需要實驗室和訓練有素的技術人員。根據(jù)本周在《美國國家科學院院刊》上發(fā)表的一項研究,格拉斯哥大學的生物工程師Jonathan Cooper創(chuàng)造了一種傳感器。 第一步是在一張?zhí)厥獾募埳贤可弦粚友?,用蠟覆蓋(控制血液的流動方式)和特定的化學物質(準備血液進行測試)。以特定方式折疊紙張操縱血液,以便為下一步做好準備。將樣品放在可檢測瘧疾寄生蟲存在的微小測試條旁邊。然后,將整個物質用薄膜密封并置于熱板上45分鐘。隨著含有受感染樣本的包裝升溫,瘧疾寄生蟲的DNA被反復復制,使其更容易被發(fā)現(xiàn)。如果檢測到存在,條帶將顯示兩個紅色條帶。如果沒有,則只會顯示一個條帶。Cooper在烏干達的St. Kizito和Mayuge地區(qū)對67名6至14歲的孩子進行了測試。(研究人員和孩子們事先都不知道誰患有瘧疾。)折紙檢測到瘧疾的準確率為98%。這比當?shù)蒯t(yī)療團隊執(zhí)行的其他技術要好,后者準確率僅為86%?,F(xiàn)在,烏干達衛(wèi)生部的專業(yè)人員正在考慮在農村地區(qū)使用該設備。
發(fā)布時間: 2019 - 02 - 22
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唐氏綜合征是最常見、最高發(fā)的出生缺陷疾病,風險率達1/700;患兒因多了一條21號染色體而具有明顯的智力和形體缺陷,給患兒及其家庭,乃至社會造成沉重負擔。為了降低該病患兒出生率,我國要求對孕婦進行產前篩查,目前國內通用的方法為超聲檢查和孕婦血液標志物檢測,存在準確率低、誤診率高的問題;而新興的全基因測序的方法,不僅費用昂貴,且用時過長,難以在大范圍推廣,因此急需發(fā)展一種快速,低成本且準確率高的新型篩查方法。據(jù)麥姆斯咨詢報道,近日,北京大學信息科學技術學院電子學系、納米器件物理與化學教育部重點實驗室張志勇教授課題組利用基于二硫化鉬(MoS2)場效應晶體管(FET)的生物傳感器,對新型唐氏綜合征篩查方案展開探索,并取得重要進展。 課題組采用化學氣相沉積(CVD)生長的大面積、高質量、均一的單層MoS2薄膜做溝道材料,所制備的FET陣列電學性能優(yōu)越(電流開關比達106,亞閾值擺幅達70 mV/DEC);與此同時,在FET溝道區(qū)域修飾金(Au)納米顆粒,以連接DNA探針,通過Au和HS-離子的化合反應,將適當密度的脫氧核糖核酸(DNA)探針連接至金顆粒,該探針DNA就可以捕獲溶液中的待測DNA,引起器件電流下降。在確認FET器件的時間穩(wěn)定性良好后,進行以21號染色體標志性片段為待測物的DNA靜態(tài)反應,并測試器件電學性質改變;結果表明,器件可實現(xiàn)0.1 fM/L的超高檢測精度和240%的最大響應率,綜合這兩項指標,為迄今公開報道的FET DNA傳感器的最佳結果。在DNA干擾物測試中,器件同樣表現(xiàn)出高度特異性;實時測試表明,器件能夠連續(xù)區(qū)分出1 fM/L~1 pM/L的待測DNA,反應時間僅為400 s。此外,運用相同的實驗方案測試參考DNA(13號染色體)片段,通過比較所測得21號染色體和13號染色體的濃度,即可判斷是否存在21號染色體的過表達,從而推斷胎兒21號染色體數(shù)目...
發(fā)布時間: 2019 - 02 - 21
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