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Case 行業(yè)快訊

來(lái)源:

多維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量，因此，多維力最完整的形式是六維力/力矩傳感器,即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器，在某些場(chǎng)合，不需要測(cè)量完整的六個(gè)力和力矩分量而只需要測(cè)量其中某幾個(gè)分量，因此，就有了二、三、四、五維的多維力傳感器，其中每一種傳感器都可能包含有多種組合形式。多維力傳感器與單軸力傳感器比較，除了要解決對(duì)所測(cè)力分量敏感的單調(diào)性和一致性問(wèn)題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問(wèn)題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問(wèn)題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等。如彈性體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)性能評(píng)估、矢量解耦算法等。多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究；機(jī)器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測(cè)；精密裝配、切削；復(fù)原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測(cè)試；觸覺(jué)反饋；示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。多維力傳感器結(jié)構(gòu)類別：三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz），通過(guò)它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測(cè)抓物體的重量，以及在抓取操作過(guò)程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器，它能同時(shí)檢測(cè)三維空間（笛卡爾坐標(biāo)系）的全力信息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。廣泛應(yīng)用于精密裝配，自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機(jī)械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。傳感器彈性體采用專利結(jié)構(gòu)，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過(guò)載保護(hù)功能。綜合解耦橋路信號(hào)綜合為三維空間的六個(gè)分量，可直接用于力控制。采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出。產(chǎn)...

發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 25

拉力傳感器在鉆井工程中的應(yīng)用

來(lái)源:

傳感器是自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用中最常見(jiàn)儀器之一，而在自動(dòng)化工程里，力學(xué)傳感器又是占據(jù)大部分，力學(xué)傳感器通俗的理解也就是使用一種儀器將無(wú)形的力轉(zhuǎn)化成人們方便讀取分析的電信號(hào)。這種儀器也就是力學(xué)傳感器，力學(xué)傳感器包括很多種，拉力傳感器，稱重傳感器，壓力傳感器，應(yīng)力傳感器，軸銷傳感器，張力傳感器等等，這些傳感器擁有一個(gè)共同點(diǎn)就是能夠處理無(wú)形的力為電信號(hào)，由于受力方式不同分為很多種類型。在鉆井工程中必須為破碎巖石的工具提供足夠的軸向載荷，這種軸向壓力，可以來(lái)自液體壓力、氣體壓力或鉆具的自重。在鉆井機(jī)械的零部件設(shè)計(jì)中，往往需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)應(yīng)力分析來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證。因此，應(yīng)力的檢測(cè)在鉆井工程中用得非常普遍，按力的性質(zhì)可分為測(cè)壓力、測(cè)拉力和測(cè)應(yīng)力，可用的測(cè)力方法很多，大致有以下幾種常用方法：通過(guò)測(cè)應(yīng)變或位移來(lái)測(cè)力；通過(guò)測(cè)量等效的液體或氣體用力來(lái)測(cè)量力；用壓磁或壓電的方式來(lái)測(cè)量力；通過(guò)測(cè)量加速度來(lái)測(cè)力。把待測(cè)力F作用在質(zhì)量M上，由于力F＝m，故可通過(guò)加速度測(cè)出力。當(dāng)然隨著科學(xué)發(fā)展，科學(xué)家正在試圖研究出直接的某種力學(xué)傳感器直接進(jìn)行測(cè)量，類似拉力傳感器按照規(guī)定外形設(shè)計(jì)安裝直接測(cè)試更加便捷。在用轉(zhuǎn)盤式鉆機(jī)鉆進(jìn)(如石油鉆井、工程施工采樁孔等)的場(chǎng)合．是靠鉆具自重加壓，為準(zhǔn)確了解鉆頭上的軸問(wèn)載荷，就必須用拉力傳感器來(lái)檢測(cè)鋼絲繩上的拉力。在實(shí)際工作中，常常是兩種方法共同使用。例如先把待測(cè)力變換成等效的液體壓力，再用貼有應(yīng)變片的膜片來(lái)測(cè)應(yīng)變，從而完成力的測(cè)量。由于使用工況不一樣，從而選用的拉力傳感器外形和要求當(dāng)然也就不一樣。

發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 23

選擇壓力傳感器壓力變送器的常識(shí)

來(lái)源:

1、傳感器測(cè)量的是何種壓力？答：您首先要考慮的是您的系統(tǒng)的最大壓力。一般您需要的壓力傳感器壓力范圍最大值應(yīng)該達(dá)到您系統(tǒng)最大壓力值的1.5倍。我們建議的這些額外的壓力范圍是由于許多的系統(tǒng)，特別是水壓和過(guò)程控制，有壓力尖峰或者連續(xù)的脈沖。這些尖峰可能會(huì)達(dá)到“最大”壓力的五倍甚至十倍，且可以造成傳感器的損壞。連續(xù)的高壓脈沖，接近或者超過(guò)傳感器的最大額定壓力，也會(huì)縮短傳感器的壽命。但是僅僅提高傳感器額定壓力并不是萬(wàn)全之策，因?yàn)檫@會(huì)犧牲傳感器的分辨率。您可以使用緩沖器來(lái)減弱尖峰,但是這也僅僅是一個(gè)折中方案，因?yàn)檫@會(huì)降低傳感器的響應(yīng)速度。所有的壓力傳感器都在設(shè)計(jì)成能在2億個(gè)周期中承受最大壓力而不會(huì)降低性能。您在選擇傳感器的時(shí)候需要在系統(tǒng)性能與傳感器壽命之間找到一個(gè)折中的解決方案。2、什么是壓力介質(zhì)？答：另外一個(gè)在選擇傳感器時(shí)需要考慮的關(guān)鍵因素是所測(cè)量的介質(zhì)。在壓力頭上是否會(huì)是粘性液體或者漿狀物質(zhì)？與傳感器接觸的是否是溶解性或者腐蝕性介質(zhì)還是干凈干燥的空氣？3、傳感器需要達(dá)到什么樣的精度？答：精確度是制造商們用來(lái)描述傳感器輸出誤差常用的一個(gè)術(shù)語(yǔ)。這些誤差可能來(lái)源于非線性，遲滯，不可重復(fù)性，溫度，零點(diǎn)平衡，校正和濕度效應(yīng)。許多制造商，將精確度指定為非線性，遲滯和不可重復(fù)性的綜合影響。對(duì)許多傳感器來(lái)說(shuō)，“精確度”會(huì)由于溫度，零點(diǎn)平衡等因素而比標(biāo)稱值更低?！凹夹g(shù)名詞”部分更加詳細(xì)地解釋了這些術(shù)語(yǔ)。擁有更高精確度的傳感器的成本會(huì)更高，那么您的系統(tǒng)真的需要這么高的精確度嗎？使用高精確度傳感器和低分辨率儀器組成的系統(tǒng)其實(shí)是一種低效率的解決方案。4、傳感器的耐溫性如何？答：壓力傳感器，像所有物理設(shè)備系統(tǒng)一樣，會(huì)在極端溫度的環(huán)境下會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤甚至無(wú)法使用。一般每個(gè)傳感器將會(huì)有兩個(gè)溫度范圍，分別是工作范圍和補(bǔ)償范圍。補(bǔ)償范圍包含在工作范圍之內(nèi)。工作范圍是指在這個(gè)范圍內(nèi)，傳感器通電后可以暴露在介質(zhì)中而不會(huì)發(fā)生...

發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 20

分析扭矩傳感器安裝注意事項(xiàng)

來(lái)源:

扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝。動(dòng)力設(shè)備、扭矩傳感器、負(fù)載設(shè)備應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上，以避免過(guò)大的震動(dòng)，否則可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn) ，降低測(cè)量精度，甚至損壞傳感器。盡量采用彈性柱銷聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器連接。安裝過(guò)程動(dòng)力設(shè)備、扭矩傳感器、負(fù)載設(shè)備軸線的同心度應(yīng)小于Φ0.05mm。扭矩傳感器在使用過(guò)程的聯(lián)軸器需要遵守3大原則：第一在一般情況傳感器安裝時(shí)，選擇的聯(lián)軸器為剛性連接，震動(dòng)較大，同心度小與0.2mm大0.05mm時(shí)，建議使用彈性連接。再此范圍之外的可選用剛性連接。其次是扭矩傳感器在使用時(shí)，要將其安裝在兩組聯(lián)軸器的動(dòng)力源和負(fù)載之間，動(dòng)力負(fù)載和負(fù)載設(shè)備必須固定可靠避免震動(dòng)，否則將導(dǎo)致儀表無(wú)法正常工作。最后還有一點(diǎn)是標(biāo)準(zhǔn)扭矩儀表使用時(shí)，不論采用什么方式安裝，聯(lián)軸器要承受一定的軸向力、彎矩，盡量避免儀表承受力過(guò)大，直接導(dǎo)致儀表?yè)p壞，無(wú)法使用。1.安裝時(shí)，不能帶電操作，切莫直接敲打、碰撞傳感器。2.聯(lián)軸器的緊固螺栓應(yīng)擰緊 ,聯(lián)軸器的外面應(yīng)加防護(hù)罩，避免人身傷害。3.信號(hào)線輸出不得對(duì)地 ,對(duì)電源短路,輸出電流不大于10mA· 屏蔽電纜線的屏蔽層必須與 +15V電源的公共端（電源地）連接。

發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 18

工程師必須懂得壓力傳感器過(guò)載后的保護(hù)方法

來(lái)源:

壓力傳感器有很多參數(shù)指標(biāo)，其中有一項(xiàng)是過(guò)載保護(hù)，過(guò)載就是負(fù)荷過(guò)大，超過(guò)了設(shè)備本身的額定負(fù)載，產(chǎn)生的現(xiàn)象是電流過(guò)大，用電設(shè)備發(fā)熱，線路長(zhǎng)期過(guò)載會(huì)降低線路絕緣水平，甚至燒毀傳感器設(shè)備或線路；過(guò)載保護(hù)就是即使負(fù)荷超過(guò)了額定負(fù)載也不會(huì)出現(xiàn)燒壞線路的情況，但是也有一個(gè)度，一般是150%的范圍內(nèi)，而且不能持續(xù)過(guò)載工作。過(guò)載保護(hù)是每種傳感器都要考慮的，因?yàn)樵谑褂眠^(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)測(cè)量值大于量程的情況，只有設(shè)計(jì)了過(guò)載保護(hù)的傳感器才能更好的使用，也才能使用得更久。具體每種傳感器的過(guò)載保護(hù)是如何設(shè)計(jì)的，過(guò)載范圍是多少都是不同的，所以不管是買哪種傳感器一定要了解它的過(guò)載保護(hù)是多少，這樣才能更好的方便使用，在未來(lái)使用過(guò)程中也不會(huì)出現(xiàn)由于過(guò)載燒壞電路的情況。以上便是為大家介紹壓力傳感器的過(guò)載后果和保護(hù)方法。壓力傳感器有很多形式，每種結(jié)構(gòu)形式的過(guò)載保護(hù)設(shè)計(jì)方法也是各不相同的，眾多方法都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，采用MEMS 技術(shù)的小量程、高靈敏壓力傳感器通常有平膜、島膜、梁膜等結(jié)構(gòu)，在設(shè)計(jì)過(guò)載保護(hù)時(shí)，一般采用凸臺(tái)等方法實(shí)現(xiàn)，形成方法有背部刻蝕技術(shù)、硅直接鍵合技術(shù)、玻璃刻蝕技術(shù)等。然而這些結(jié)構(gòu)一般都有一個(gè)很大的局限性就是腔體尺寸較大，進(jìn)一步提高靈敏度受到限制，而且降低了硅片利用率，增加了制造工藝的復(fù)雜度，提高了生產(chǎn)成本。目前，小量程、高靈敏壓力傳感器的研究熱點(diǎn)集中在犧牲層結(jié)構(gòu)壓力傳感器，這主要是因?yàn)闋奚鼘咏Y(jié)構(gòu)壓力傳感器彈性膜片很薄，厚度可做到2 μm，甚至更薄。在這樣薄的結(jié)構(gòu)上，如果采用擴(kuò)散硅或多晶硅薄膜作為犧牲層結(jié)構(gòu)壓力傳感器的應(yīng)變電阻，其厚度相對(duì)較大，對(duì)彈性膜片應(yīng)力分布影響很大，不利于犧牲層結(jié)構(gòu)壓力傳感器的性能優(yōu)化，因此采用多晶硅納米薄膜制作應(yīng)變電阻更能發(fā)揮犧牲層技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 18